Lors de cette sixième séance, nous avons réfléchi, une fois de plus, comment améliorer notre programme. Maintenant, nous hésitons entre utiliser le capteur ultra-son, qui permettrait de stopper le robot s’il se trouve devant un objet, ou alors d’utiliser le capteur couleur comme nous l’avons expliqué dans la séance précédente.
Mais nous avons décidé de finir le plus important : le labyrinthe et de définir un parcours, donc de coller à chaque intersections, les pastilles.
Pour finir nous nous sommes aperçu que de rajouter la capteur couleur simplifierait notre programme puisque nous aurions qu’une seule couleur par code. Nous avons donc décidé de ne pas l’utiliser. De plus, ce capteur est très sensible à la lumière et est donc plus difficile à utiliser. En fin de séance nous voulions que le robot, lorsqu’il arrive à la fin du parcours, émette une musique. Marceau a donc commencé à chercher un programme pour le faire.
ROBOT-LABYRINTHE 